推进器

       掘进钻车钻架上用的气动推进器已在前小节中讲述过了。钻车上用的推进器与前 述推进器原理是一样的,只是用液压驱动代替了压气驱动。此外钻孔深度增加，推进器 长度有所增加，且有伸缩式推进器。图2-1所示为液压凿岩机使用的油缸-钢绳式推 进器,使用油缸推进与气缸推进相比，不仅推力可增大,且缸径也可小很多。

 

图2-3直角坐标钻臂

1—摆臂缸;2—转柱;3—支臂缸;4—主支臂;

5—仰俯角缸;6—补偿缸;7—推进器;8—凿岩机;9—摆角缸;10—托架

如果不用转柱，而以齿条齿轮式回转机构代替,则钻臂运动的功能具有极坐标性质, 组成极坐标形式的钻车。

 

图2-4极坐标钻臂

1—齿轮齿条式回转机构;2—支臂油缸;3—主支臂；

4—推进器;5—凿岩机;6—补偿油缸;7—托架;8—仰俯角油缸

(2)极坐标钻臂 极坐标钻臂如图2    4所示，这种钻臂与直角坐标式相比,减少了 油缸数量，简化了操作程序，它在调定炮孔位置时只需做以下动作：！钻臂升降，"钻臂 回转，C托架仰俯角，$推进器补偿运动。钻臂可升降并可回转360°,构成了极坐标运动 的工作原理。这种钻臂对顶板、侧壁和底板的炮孔，都可以贴近岩壁钻进，减少超挖量。钻 臂的弯曲形状有利于减小凿岩盲区。

这种钻臂也存在一些问题，如不能适应打楔形、锥形等倾斜形式的掏槽炮孔;操作调 位直观性差;对于布置在回转中心线以下的炮孔。司机需要将推进器翻转，使钎杆在下 面凿岩，这样对卡钎故障不能及时发现和处理;另外也存在一定的凿岩盲区等。极坐标 钻臂的分类符号为R；

(3 )复合坐标钻臂 复合坐标钻臂(如图2-5所示)综合了直角坐标式和极坐标式 二者的特点，它既能凿钻正面孔，又能钻两侧任意方向的炮孔，垂直向上的锚杆孔和采矿 孔,可以克服凿岩盲区。

由图2-5知,该钻臂有一个主支臂4和一个副臂6,主、副臂的油缸布置与直角坐标 钻臂相同，另外还有齿轮齿条式回转机构1。这样就能钻凿任意方向的炮孔，并避免了凿 岩盲区，但其结构复杂、外形笨重，这种钻臂和伸缩式钻臂均适用于大型钻车。复合坐标 钻臂的分类符号为XY- R或RXY。

 

图2-5复合坐标钻臂

1—齿轮齿条式回转机构;2—支臂缸;3—摆臂缸；

4—主支臂;5—仰俯角缸;6—副臂;7—托架;8—伸缩式推进器

 

(4 )直接定位式钻臂 图2-6所示为直接定位式钻臂,其分类符号为A - V和A- R两类。

直接定位式钻臂由一对支臂缸1和一对仰俯角缸3组成钻臂的变幅机构和平移机 构。钻臂的前、后Z点都是十字Z接，十字Z接的结构如图2-6D放大所示。
      支臂缸和仰俯角缸的协调工作，不但可使钻臂做垂直面的升降和水平面的摆臂运动，而且可使钻 臂做倾斜运动（例如45。角等。这时推进器可随着平移。推进器还可以单独做仰俯角和 水平摆角运动。钻臂前方装有推进器翻转机构4和托架回转机构5；这样的钻臂具有万 能性质,它不但可向正面钻平行孔和倾斜孔，也可以钻垂直侧壁、垂直向上以及呈各种倾 斜角度的炮孔。其特点是调位简单、动作迅速、具有空间平移性能、操作运转平稳、定位 准确可靠、凿岩无盲区，性能十分完善;但结构复杂，控制系统复杂。

 

图2-6直接定位式钻臂

A—上部钻孔位置;B—下部钻孔位置;C—垂直侧面钻孔位置

1—支臂缸;2—主支臂;3—仰俯角缸;4—推进器翻转机构;5—托架回转机构

 

钻臂的分类和动作元件配置见表2-1。

表2-1钻臂4-6-18分类表

凿岩范围图形

 

 

如表2-1所示,每一种钻臂都有各自的特点，适用于一定的条件，所以如何根据具 体情况选择合适的钻臂就显得十分重要。现从五个方面对四类六种形式的钻臂做一比 较（见表2-2 ），供选择时参考。

表2-2钻臂比较表

从表2-2可看出:（1）复合坐标式中XY- R类，因其综合性能优越，适用范围广，故会得到更多的应用;（2）极坐标式钻臂缺点较多，属于被淘汰产品（实际上已很少采用）; （3 ）在大型巷道中直接定位A-V型钻臂能节省许多对炮孔移位时间，且操作直观，会得 到更大的发展;（4）冷后对既能用于前方凿岩,又能用于顶板和侧向凿岩的钻臂会有更大 的发展（一机多能）。

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